再通过卫星或网络发给你的北斗手机。但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位你的导航手机接收到信号后 ，就能列出多个距离方程  ，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务  。在沙漠 、北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。 第二步是系统现定解方程 。让救援人员知道你在哪里 。何实从共享单车到远洋渔船，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，这样一来，导航同时修正手机时钟的系统现定误差 。满足车道级导航的何实需求。 第三步是差分增强 。 用本地时间减去信号里的发送时间  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 下一次打开导航时 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，再乘以光速 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。交点就是你的位置 。正在为你一个人精确计算位置 。海上或灾区没有手机信号时，这就像用四个已知点画圆，就得到了手机到这颗卫星的距离  。通过数学方法解算出经度、 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信  。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这个由中国自主建设的导航系统，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。所以这个值被称为“伪距”。你只能确定自己在一个球面上。 第一步是测距 。直接算出来的距离存在误差，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，为了进一步提升精度 ，纬度和高度  ，