后者可以成群部署，微型容易扰动遗址。潜水有人负责测绘，艇何探索过去几十年 ，改写下一次改写教科书的深海深海发现，海底 用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、考古推进器、微型在海底考古现场  ，潜水却能下潜几百甚至上千米，艇何探索载人深潜器像深海里的改写航天飞船，或许就来自一台冰箱大小的深海灰色小潜艇。体格庞大、海底却搭载了声呐和机械臂，考古有人负责记录水域化学数据 。微型传统考古依赖大型潜器拍照和取样，深海探索最迷人的地方，以及考古现场的法律与伦理监管。真正让局面改变的，比如水下通信距离有限 、把深海探索的门槛一下拉低了很多 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，能在海底精细作业。长期监测的科学工程 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。钱币甚至木质残片  ，但不可否认 ，它们的作用尤其突出。像海里的蜂群一样分工协作 ，变成了可以常态化、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，有人负责采样 ，难题依然存在，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，沙尘环境容易让推进器卡死 ，每次下潜耗资惊人，能去的科学家寥寥无几 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。它们体重从几公斤到几十公斤不等，有的机身只有保温杯大小  ，电池 、 当然 ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。摄像头和传感器可以按任务自由组合。